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生駒研究室 |
研究テーマ |
パーティクルフィルタによるマルチメディア計算知能 |
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所属職員 |
生駒 哲一（准教授） |
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キーワード |
計算知能，信号処理，統計科学，パーティクルフィルタ，時系列解析，ソフトコンピューティング，動画像処理，ターゲット追跡，センサフュージョン，知的インタフェース |
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URL |
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E-mail |
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TEL |
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所 在 |
総合研究棟【S2-702】 |
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研究概要 |
「パーティクルフィルタ」という最先端の状態推定技術を使って， 時々刻々と変化する信号から有益な情報を得る方法を研究しています． これは汎用的な方法で，様々な応用が可能ですが， 現在のところ次のテーマに取り組んでいます． １．ドライビングシミュレータ 運転者の顔・手・足の挙動推定と安全運転支援 ２．動画像における顔装飾アミューズメント デカ目，美白，小顔など ３．マルチセンサ信号処理 KINECT，多視点カメラ，レーザ距離計，全方位カメラ ４．自走式ロボット 動的環境把握と人間との円滑なコミュニケーション ５．パーティクルフィルタの並列高速実装 ＧＰＧＰＵ や ＦＰＧＡなど |
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